Non ci sono requisiti o limiti di età per poter praticare Aikido: ovviamente bisogna essere dotati di costanza e di determinazione nel voler migliorare se stessi... Chi non ha queste caratteristiche è meglio che non pratichi Arti Marziali!
Una delle caratteristiche dell'Aikido è quella di non comprendere la competizione: esplicitamente proibita dal Fondatore, in realtà non ha proprio senso di esistere in questa disciplina.
Le lezioni iniziano con esercizi di "riscaldamento" volti a rendere il corpo flessibile e resistente. Questi esercizi di definiscono in Giapponese Kenko Taiso,
(esercizi per la salute) che prendono origine da antiche pratiche salutistiche e forme dello Yoga praticate in Giappone all'inizio del secolo scorso. Come in tutte le discipline orientali viene data molta importanza alla respirazione; una parte fondamentale della didattica è inoltre costituita dallo studio della postura e come renderla efficacie nelle tecniche di Ki-Aikido e nella vita quotidiana.